豐田雅士利的舒適性整體不錯。

首先，它采用了低噪音發動機，能為車內營造安靜的環境，對于貪睡的孩子來說，就像舒適的“大搖籃”。減震懸掛裝置和良好的車內密封性，也進一步提升了行駛中的平穩與安靜。

其次，車窗配置了防夾手功能，能有效避免孩子因好奇探頭伸手而被夾傷的危險。

再者，行李箱采用低門檻開口設計，方便放置大型物件，后排座椅可單獨或全部放倒，增大了車內空間，還有多達 21 個小儲物格，方便放置寶寶的各種用品。

不過，其運動版 S 車型為了提升操控性能，采用了更硬朗的懸掛設定，在過彎時表現出色，但會減損一些乘坐的舒適性。

總之，豐田雅士利在舒適性方面考慮周全，能滿足大多數用戶的需求。