本田 ZRV 的內飾設計有這些特點。

首先，內部軟質包覆面積大，還有大量橙色縫線，運動氣質凸顯。

其次，屏幕尺寸大，左側表盤能顯示并調整娛樂系統信息，對應方向盤左側多功能按鍵上的撥輪，右側表盤能顯示大部分行車電腦及導航、駕駛輔助等數據，對應右側多功能按鍵上的撥輪，在尺寸和 UI 設計上較主流合資車提升明顯。

再者，車上有 BOSE 音響標志，后排有兩個 Type-c 充電口，舒適性和科技化配置提升。

還有，整個中控臺造型個性，貫穿式的蜂窩狀空調出風口與眾不同。

此外，懸浮式的中控大屏和液晶儀表盤配備，功能豐富，能顯示時速、轉速、多媒體和應用信息，中控大屏支持百度 CarLife，有車聯網、智導互聯系統。

車內采用大面積的珠光漆高級軟材，基本手能摸到的地方都是這種高級軟材。本田首次采用的波浪紋內飾板，實用又動感。首次在 SUV 上搭載的鋁質換擋撥片，鋁合金空調出風網格、空調旋鈕等多處細節都高級有質感。