本田 ZRV 的安全配置很豐富。

它配備了防抱死制動系統、制動力分配系統、制動力輔助系統、牽引力控制系統、車身穩定控制系統、胎壓監測、第一排安全帶未系提醒等主動安全配置。

安全氣囊方面，有主駕駛氣囊、副駕駛氣囊、前排氣囊、側氣囊簾，數量較多。

此外，還有倒車影像、兩種駕駛模式、發動機啟停技術、自動泊車、上坡輔助、兒童座椅接口等安全輔助功能。

像本田 XR-V 一樣，本田 ZRV 也采用了 ACE 承載式車身結構、VSA 車輛穩定性輔助系統、HSA 坡道輔助系統、TPMS 智能胎壓報警系統等被動安全配置，并且在中配及以上車型中搭載了 Honda SENSING 安全超感系統，包括 ACC 主動巡航控制系統、CMBS 碰撞緩解制動系統、FCW 預碰撞警示系統、LKAS 車道保持輔助系統、BSI 盲點監測系統等，能大幅提升駕駛安全性。

總之，本田 ZRV 的安全配置豐富全面，能為駕乘者提供可靠的安全保障。