奧迪 MPV 的保養成本會因車型、保養項目和保養地點等因素而有所不同。

一般來說，首保通常是免費的。第二次保養大概在 600 元左右。

像奧迪 A4L 最便宜的小保養約 1000 元，使用 6 年整體保養費用可達 12000 元。奧迪 Q5 按照 4S 店給出的保養周期，一次小保養費用 1297 元，6 萬公里總保養費用 24987 元；按官方保養周期，一次小保養價格 1473 元，6 萬公里總保養費用 13896 元。

常規保養（小保養）約 1100 元。5 萬公里左右時，更換的項目較多，保養價格會提高，比如要更換機油、機濾、空氣濾芯、變速箱油、缸線、火花塞、剎車油等。

保養還包括對發動機系統、變速箱系統、空調系統、冷卻系統、燃油系統、動力轉向系統等的維護。

如果新車使用全合成機油，可以 1 萬公里保養一次；用半合成機油則 7000 公里保養一次。

在保養費用方面，工時費在 4S 店較貴，有國家資質的維修企業會便宜些，還可能有增值服務。比如全車檢查、電腦檢查、排除故障、洗車、清洗節氣門等，不過在有些 4S 店這些項目是需要額外花錢的。