特斯拉開門方式多樣。

從車外開門，用大拇指推門把手的較寬部分，把手向用戶轉動，拉動把手或拉車門邊緣可打開車門，開啟后把手會自動縮回。

若車子檢測到附近存在有效的鑰匙，輕壓車門把手便可使其彈出，輕輕一拉就能打開。

另外，部分車型如 Model X 還能用鑰匙打開指定車門，按 2 下遙控鑰匙車頂部位按鈕開前車門，按 2 下遙控鑰匙上車門部位開后車門。

從車內開門，可按下位于車門內把手頂部的按鈕并將車門推開。

大部分車型的車門把手配備電子按鍵，按下即可開門，且部分車型把手處還有機械開關，電子按鍵失效時可通過機械開關開門，但只有主副駕駛車門有機械開關。

車門開啟還有多種方式，比如通過手機 App，只要手機 App 綁定車輛后，帶著手機靠近車輛，車輛會自動解鎖并啟動；提供一張 NFC 鑰匙卡，在 B 柱區域一掃即可落鎖和解鎖；還能配備傳統遙控鑰匙進行落鎖和解鎖。

Model X 的車門采用電動控制，可通過中控大屏點擊圖標或按壓車鑰匙上的相應按鈕來實現開關控制，其獨特的鷹翼門設計，也可手動開啟。

特斯拉的充電接口位于左尾燈的側面，打開方式有操作中控大屏、長按遙控鍵的尾部，在特斯拉超級充電站，拿著充電槍靠近充電口，按下充電槍上的按鈕，車身上的充電口會自動打開。