豐田雅力士的座椅舒適度整體不錯。

其座椅有諸多優點，比如高級絨布材質的座椅厚實，偏向舒適性，兩側包圍柔軟，不強調側向支撐，坐墊和靠背有很好的彈性，能緩解長時間駕駛的疲勞。

駕駛座的視野開闊，車內布局合理，操作按鍵簡潔易懂，方便駕駛者使用。

雅力士 Cross 車型的賽車風格座椅采用高級材料制成，提供了極佳的支撐性和舒適度，帶來賽車般駕駛體驗。

在空間方面，得益于高車頂設計，前排乘客有接近 2 拳的頭部空間，但 A 柱傾斜角度大，可能會感到有些壓抑。

后排空間也比較理想，1.7 米的乘客頭部有接近 10 厘米的空量，腿部空間較寬敞，后排座椅可前后移動，范圍在 10 厘米左右，通過向前移動能增大行李箱空間，但會影響后排乘客舒適性，且調整后會和行李箱留下一道凹槽，實際使用需留意。

總之，豐田雅力士的座椅能夠為駕駛者和乘客提供良好的支撐和舒適體驗。