福特翼虎的變速箱類型較多。

2016 款福特翼虎 1.5t 是 6 檔手自一體變速箱，型號為 6F35。

17 款福特翼虎 1.5t 變速箱是日本捷特科的牌子，也是 6 檔手自一體，型號為 6F35。

2019 款福特翼虎各款車型也均采用 6 檔手自一體變速箱。

此外，還有手動變速器和 AMT 變速箱等類型。手動變速器需手動撥動變速桿改變齒輪嚙合位置實現變速。

AMT 變速箱本質上是手動變速箱加裝自動操縱系統實現換擋自動化，雖省油但應用車型少技術不夠成熟。

自動變速器能根據油門踏板程度和車速自動變速，常見類型有液力自動變速器、液壓傳動自動變速器、電力傳動自動變速器、有級式機械自動變速器和無級式機械自動變速器等。其中液力自動變速器較為常見，由液壓控制的齒輪變速系統構成。

翼虎的 6 檔手自一體變速箱設計高智能化，能根據駕駛員操作和車輛狀態實現最優擋位選擇與控制，如坡道邏輯控制、彎道擋位保持控制，提升駕駛樂趣。

總之，福特翼虎不同款型的變速箱各有特點，能滿足不同消費者的需求。