豐田創始人早期的合作伙伴包括豐田利三郎。

豐田汽車公司早期沒有自己的汽車生產基地和量產經驗，在發展初期通過與其他日本汽車制造商合作來生產汽車，例如與日產汽車公司技術合作生產原車 A1，還與西川汽車公司合作生產汽車發動機。

此外，豐田還接手了中國的民生汽車廠。

1931 年中國第一輛自主生產汽車民生牌 75 型載貨汽車問世，但九一八事變后，民生汽車廠落入日軍之手，其技術圖紙、零部件、生產線和廠房等被賣給豐田公司。

豐田在接手相關資源后，開啟了造車之路，并于 1933 年在豐田紡織內部設立汽車部，1935 年豐田 G1 成功下線，1937 年豐田汽車從豐田紡織中獨立出來成立豐田汽車工業株式會社。