要判斷特斯拉輔助駕駛是否正常工作，可以從以下幾個方面來看。

首先，在行駛中連續向下撥動兩次右側擋桿之后，觸摸屏上方顯示了藍色的方向盤圖標，且車道線也變藍，這說明車輛已啟用自動輔助轉向功能。

其次，在車道線內保持跟車巡航時，如果車輛長時間未探測到雙手扶在方向盤上，觸摸屏會出現“請輕扶方向盤”的提醒。要是按警報提示輕扶方向盤，或開啟轉向燈，或使用方向盤上的滾輪，能使車輛探測到駕駛員的雙手從而消除警報。

還有，如果觸摸屏出現“本次駕駛無法再次激活輔助轉向”，這是因為駕駛員多次無視車輛的提醒未將雙手扶在方向盤上，自動輔助轉向功能在本次駕駛途中被禁用。此時，停車后將車輛換入“P”擋，再次啟動車輛后可恢復使用。

另外，通過手動操控方向盤、踩下制動踏板、向上撥動換擋桿都可以取消自動輔助轉向功能。取消時，車輛會發出蜂鳴聲，藍色方向盤圖標會變為灰色，或此圖標消失。

而在輔助駕駛時，為避免駕駛者完全脫管，特斯拉會檢測方向盤的轉動情況，如果十幾秒沒有檢測到方向盤施加力或者操作按鈕，會蜂鳴或屏幕閃動提示，長時間不理會，車機自動退出輔助駕駛，并在此次行程中禁止使用，駕駛員可以通過輕微轉動方向盤或者撥動兩個滾輪來回饋系統。

最后要注意，在標線不清晰的時候，及時解除輔助駕駛比較安全。