小鵬 G 與其他新能源汽車品牌相比，競爭力主要體現在以下幾個方面。

外觀上，采用封閉式前臉和貫穿式燈帶，如小鵬 G6 有較高辨識度，車身側面和尾部設計獨特，溜背視覺效果佳，與比亞迪宋 L 等車型相比各有特色。

內飾方面，簡約風格，液晶儀表盤和中控屏配置不錯，如小鵬 G6 搭載無風感智能空調、Xmart OS 車載系統和高通驍龍 SA8155P 智能芯片，操作靈敏便捷。

駕駛方面，小鵬 G 系列車型多為后置單電機模式，以小鵬 G6 為例，搭載磷酸鐵鋰電池，電機功率和扭矩表現出色，百公里加速快，補能速度快，如 0.33 小時可將電池電量從 10%充至 80%。

智能駕駛上，全車有較多超聲波雷達和毫米波雷達，芯片算力強大，能實現城市、高速領航輔助等功能，優于部分競品。與特斯拉 Model Y 相比，在智能輔助駕駛功能上也有優勢，如提供更多輔助功能，且 XNGP 全場景智能輔助駕駛不斷更新迭代。

與深藍 S7 相比，續航方面小鵬 G6 略勝一籌。

總之，小鵬 G 在外觀、內飾、駕駛、智能駕駛和續航等方面都有較強競爭力。