特斯拉所有車型的自動駕駛功能有所不同。

首先是基礎版自動輔助駕駛（BAP），屬 L2 級別，標配于全系車型，能實現自適應巡航和車道保持等功能。

增強版自動輔助駕駛（EAP）需花費 3.2 萬元購買，包含自動輔助導航駕駛、自動輔助變道、自動泊車、智能召喚等功能。

最頂級的完全自動駕駛（FSD）則要 6.4 萬元，在 AP 基礎上增加了自動變道（駕駛者打方向燈即可）、自動超車（駕駛者確認屏幕對話框）、自動按導航行駛至目的地（駕駛者須打方向燈及確認屏幕對話框）以及自動召喚、自動泊車等功能。不過目前完全自動駕駛功能在國內還不支持。

特斯拉自動輔助駕駛的硬件配置方面，所有車輛標配相同，包含車身周邊 8 顆外視攝像頭、1 顆毫米波雷達和 12 顆超聲波雷達。

工作原理是采用純視覺路線，8 顆攝像頭相當于眼睛拍攝并識別周邊物體，將信息傳輸給車載電腦，電腦經計算繪制三維影像并分析，傳遞執行信息給相關部件實現車輛控制，其核心是特斯拉自主研發的神經網絡系統。

在實際應用中，基礎版輔助駕駛在新修封閉道路如上海中環線識別度幾乎 100%，但在地面標示線不明顯、夜間和雨天識別度會降低。輔助轉向開啟后車輛能保持在車道行駛，手動轉動方向盤可中止輔助轉向但巡航功能不停。當車道識別不清時會進入跟車模式，若前車亂變道可能會有問題。車輛四周雷達會在檢測到左右有車或障礙物時中止自動駕駛并提示駕駛員接管。