本田 Pilot 的內飾設計具有以下特點：

采用最新家族式布局風格，給人現代化、科技感十足的感覺。

駕駛員座艙配備三幅式多功能方向盤，儀表盤和中控顯示屏設計先進。

中控臺上布滿功能按鈕、旋鈕式操作機構及一些物理按鍵，既方便操作又提升檔次感。

內飾材質選用高質量軟性材質，搭配鍍鉻裝飾和縫線點綴，營造豪華舒適環境。

配置方面，有手機互聯、無線充電板、BOSE 音響系統等高科技配置，提升駕駛體驗。

部分車型的方向盤與雅閣相同，手感不錯，集成定速巡航、藍牙電話等常用功能。

擋把置于中控臺上，與 CR-V 有些相似。

導航娛樂系統的液晶屏為 8 寸，但導航輸入目的地不太方便。

中控臺上按鍵排布密集，初次使用難迅速找到所需按鍵。

前排座位有加熱功能，中間部分因擋把位置特別而有充裕儲物空間。

座椅寬大舒適，符合美式 SUV 特點，椅形設計適合美國人身材，中國人坐可能不太合身。

第二排座椅同樣寬大，中間地板完全水平，乘坐舒適，儲物空間充足。

后排乘客即便坐滿人，門板處仍有較大儲物空間。

Pilot Black Edition 車型內飾采用紅色對比縫線，方向盤、門板、座椅等處都體現紅色主題。