通常采用鼓式剎車的車型包括大眾桑塔納、捷達、Polo ，雪佛蘭科沃茲、賽歐，本田飛度等經濟型轎車，大眾 ID 系列等部分電動車，以及早期汽車、部分微型車、低速貨車、商用車和特定用途汽車。鼓式剎車通過剎車片摩擦制動鼓來降低車輪轉速。經濟型轎車為控制成本選用鼓剎，部分電動車用它解決碟剎適配問題，特定用途車則看重其緊急制動效果，不同車型各取所需。

在經濟型轎車領域，鼓式剎車較為常見。像大眾桑塔納和捷達，并非全系標配后輪鼓剎，而是依據不同動力版本進行選擇，動力稍弱的版本會采用鼓剎，這無疑是出于成本的綜合考量，在保證車輛基本性能的同時，有效控制了生產成本，讓價格更具競爭力。雪佛蘭科沃茲、賽歐以及本田飛度等車型也運用了鼓式剎車，以較低的成本實現車輛的制動功能，滿足預算有限消費者的需求。

部分電動車也有采用鼓式剎車的情況，比如大眾 ID 系列。這主要是為了解決碟剎在電動車上可能出現的一些問題，鼓式剎車在電動車特定的使用場景和性能需求下，展現出了獨特的適配優勢，為電動車的制動系統提供了合適的選擇方案。

早期汽車由于技術和工藝限制，鼓式剎車是較為普遍的配置。而部分微型車，因自身體積小、重量輕，鼓式剎車的性能足以滿足其制動需求，再加上成本低廉，所以成為了不錯的選擇。低速貨車、商用車這類車型，行駛速度相對不高，但對制動系統的可靠性和成本較為敏感，鼓式剎車成本較低、維護簡單的特點，正好符合它們的需求。一些特定用途汽車，比如某些工程車輛，更看重鼓式剎車緊急制動效果等因素，從而選用了這種制動方式。

總之，鼓式剎車雖在現代汽車中逐漸被盤式剎車超越，但憑借自身成本低、維護簡便以及在特定情況下的制動優勢，在眾多不同類型的車型中仍占有一席之地，滿足著各類車輛的多樣化需求。