豐田利三郎是豐田佐吉的養子和女婿。他與豐田家族其他成員的關系較為復雜。

豐田佐吉是豐田家族的開創者，豐田利三郎作為其女婿，起初通過與豐田佐吉長女的婚姻進入豐田家族，并在豐田自動織機制作所擔任第一任社長。

豐田喜一郎是豐田佐吉的長子，在豐田汽車公司成立之初，名義上豐田利三郎是首任社長，但實際上的主導者是豐田喜一郎。后來因經營狀況，兩人一同退休。

豐田英二是豐田佐吉的侄子、豐田喜一郎的堂兄，在汽車界地位頗高，于 1967 年成為豐田汽車的第五任社長。

豐田章一郎是豐田喜一郎的長子，在日本汽車界也頗具影響力。豐田達郎是豐田章一郎的弟弟，接任豐田章一郎成為社長，但建樹不大。豐田章男是豐田章一郎的長子，自小接受精英教育，在豐田集團內逐步晉升。

豐田利三郎在豐田家族的發展歷程中扮演了重要角色，盡管在汽車公司成立初期與豐田喜一郎存在權力上的微妙關系，但整體上為豐田家族的事業發展做出了一定貢獻。