德國寶馬汽車的歷史起源可以追溯到 1916 年。

最初，它是一家飛機發(fā)動機制造商。其前身包括古斯塔夫·奧圖在 1913 年創(chuàng)立的古斯塔夫航空機械制造廠，以及卡爾拉普在慕尼黑創(chuàng)辦的發(fā)動機制造公司。

1916 年，奧圖與合作伙伴成立了巴伐利亞飛機公司，1917 年，奧地利金融家佛朗茲-約瑟夫·帕普與馬克斯弗里茨接管相關工廠并改名為巴伐利亞發(fā)動機制造股份有限公司，即 BMW。

1918 年一戰(zhàn)結束，德國戰(zhàn)敗，《凡爾賽條約》限制德國制造飛機，寶馬車廠直到 1923 年才恢復生產(chǎn)。

1922 年，BMW 研制出第一臺摩托車發(fā)動機，1923 年開展相關業(yè)務。

1925 年，BMW 開始研制汽車，1928 年與埃森納赫車廠合并，推出第一輛帶有寶馬標志的汽車迪克西車。

1929 年，推出第一輛真正意義上的寶馬汽車。

1932 年，推出 303 型汽車，此后不斷推出新車型。

二戰(zhàn)爆發(fā)后，寶馬生產(chǎn)受到影響，工廠遭轟炸。

二戰(zhàn)結束后，寶馬艱難重建，先從摩托車業(yè)務開始，1952 年重新生產(chǎn)汽車。

20 世紀 70 年代，寶馬在德國慕尼黑設立總部，標志著其回到汽車工業(yè)領先地位。

此后，寶馬不斷擴張，收購羅孚、勞斯萊斯等品牌，并進入中國市場，與華晨汽車集團合資成立華晨寶馬汽車有限公司。