本田和豐田的發動機技術都有其獨特之處，難以簡單判定誰更先進。

豐田發動機注重穩定性、耐用性和平順性，像卡羅拉、凱美瑞等車型的發動機耐用性有口皆碑。其發動機在質量一致性方面表現出色，例如 VVT-i 技術能讓發動機在動力輸出一般的情況下，保證基本無大質量問題。但豐田發動機在性能和爆發力上相對欠缺。

本田發動機在技術方面較為突出，像“地球夢”系列發動機，結合了可變氣門升程、缸內直噴、i-VTEC 等技術，動力強且油耗低。1.5T 系列加裝電動排氣門后，排量小動力卻更強。而且本田發動機在可靠性方面表現優異，歐洲汽車保險公司的統計中，其故障率低于豐田。不過本田發動機猛加速時噪聲較大。

從熱效率看，豐田凱美瑞發動機熱效率高達 41%，在這方面領先本田。但從發動機與變速箱的匹配度來說，豐田占優，因為豐田注重發動機與變速箱的組合匹配，例如其愛信變速箱就很出名。而本田更注重發動機自身的研究。

總的來說，本田發動機技術在動力和可靠性上有優勢，豐田發動機在穩定性和匹配度上出色。選擇哪個品牌，取決于個人對汽車性能的側重和需求。