在豐田全部車型中，要說舒適性最好的車，不同車型在不同方面各有優勢。

豐田卡羅拉是一款不錯的選擇，其終端降幅較大，起步價實惠。外觀簡約耐看，大燈組實用，車身線條流暢。車內配置豐富，座椅功能在頂配版較為出色，后排空間表現不錯，中央地臺低矮，乘坐舒適，后備箱容量能滿足日常家庭需求。動力方面，1.8L 混動版性能不錯，油耗低。

豐田皇冠也是舒適性佼佼者，懸掛系統出色，能很好緩解顛簸，座椅貼合人體曲線。外觀運動感足，內飾科技感強，動力給力，油耗表現良好，但后排空間稍顯不足。

豐田亞洲龍同樣值得考慮，搭載豐田愛信手自一體 at 變速箱，很有誠意。有三種動力系統可選，燃油經濟性不錯。

豐田 Mirai 在舒適性方面表現出色，駕駛安靜，隔音水平高，轉向柔和，踏板響應線性，底盤側重舒適化調校，能過濾細小顛簸。

一汽豐田新款格瑞維亞和豐田賽那作為 MPV，座椅布局合理，空間大且靈活。格瑞維亞搭載多種智能系統，配置豐富，動力足能耗低，座艙舒適且有主動降噪功能。賽那座椅材質舒適，二三排通道寬敞，第三排座椅可靈活調整，油耗低，續航里程長。

綜合來看，不同車型的舒適性各有側重，您可根據個人需求和預算進行選擇。