福特GT40的研發歷程充滿波折和傳奇。

20世紀60年代初，法拉利在勒芒賽事稱霸，亨利·福特二世不甘心，欲收購法拉利賽車部門，因掌控經營權問題收購失敗，他下令打造參賽賽車。

1962年，福特啟動“全面表現”賽車項目。

1963年4月1日，第一輛福特GT40問世，代號GT/101，車高40英寸得名，采用高強度鋼質骨架，前后覆蓋玻璃鋼板件，中置全鋁4.2升V8發動機和Colotti四速變速器及計算機設計的雙A臂懸掛。

1964年，福特GT40亮相紐伯格林1000公里耐力賽，因懸掛斷裂退賽，勒芒賽也全部退賽。

1965年，一輛福特GT40在美國戴通納2000公里耐力賽奪冠。

1966年，福特GT40賽車在勒芒賽戰勝法拉利，包攬前三名，至1969年連續4年稱霸。

期間，團隊不斷改進，如1967年生產民用版GT40 Mk III，受美國安全制度限制僅產7輛。

2002年，新福特GT概念車在北美車展揭幕向GT40致敬，2005年福特GT量產，尺寸增大，發動機換為5.4升機械增壓V8，更適合日常。

福特GT40的研發集合了強大工程資源，采用先進空氣動力學設計，優化底盤和剎車，提升操控，多項工程技術參與，解決可靠性問題，如發動機臺架測試、開發新剎車材料等。