無人駕駛出租車應(yīng)對復(fù)雜路況，首先得靠先進(jìn)的感知技術(shù)。像激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等設(shè)備，能獲取豐富的道路和交通參與者信息。

車頂那 9 個高清攝像頭，前面 3 個負(fù)責(zé)探測紅綠燈、交通標(biāo)志牌、車道虛實線等，上面 6 個能 360 度無盲區(qū)感知周圍路況，車輛最遠(yuǎn)檢測距離可達(dá) 250 米。

光感知還不行，得做出正確決策和控制。在復(fù)雜多變的交通環(huán)境中，無人駕駛系統(tǒng)要快速準(zhǔn)確判斷交通狀況，合理做行駛決策。這得結(jié)合交通規(guī)則、行為預(yù)測等，用先進(jìn)決策算法靈活應(yīng)對。

車輛控制也很關(guān)鍵。無人駕駛系統(tǒng)要實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，根據(jù)決策精確控制油門、轉(zhuǎn)向等，實現(xiàn)安全平穩(wěn)行駛，這對控制算法和執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求很高。

還有就是算法。過去依賴高精地圖，現(xiàn)在智能駕駛算法提升，用“端到端”模型，只要普通導(dǎo)航地圖就行。這模型像人類大腦，能自主學(xué)習(xí)思考分析，用優(yōu)質(zhì)海量脫敏數(shù)據(jù)訓(xùn)練就會更聰明，能處理更多復(fù)雜路況。

另外，政府法規(guī)政策支持引導(dǎo)很重要。各國都在制定相關(guān)法規(guī)，涉及道路測試許可、保險責(zé)任認(rèn)定、道路規(guī)則修訂等，為規(guī)模化應(yīng)用提供制度保障。

雖然當(dāng)前還有不足，比如應(yīng)對復(fù)雜動態(tài)道路環(huán)境能力、極端天氣可靠性、對人類行為預(yù)測準(zhǔn)確度等方面，但隨著技術(shù)發(fā)展，這些問題會逐步解決。