寶馬 X7 內飾的舒適性配置相當出色。

首先，其配備了施華洛世奇水晶檔把、水晶飾鈕和裝飾板，大幅提升了內飾的豪華感與精致度。

座椅方面，采用了厚實的設計，人體工程學表現出色，能提供極佳的支撐和舒適感。

音響系統也有明顯升級，從哈曼卡頓升級為寶華韋健，帶來更高級的音質享受。

后排更是亮點滿滿，有大尺寸天窗，提供了良好的采光和視野。

如果將中排和三排升級改裝，裝上太空座椅，能擴充約 70 公分的腿部空間，完全不會頂腳，乘坐體驗堪比商務車。

座椅靠背可 160 度調節，帶有雙層伸縮腿托，腿托可自由拉長、縮短和收納，還具備通風、加熱、按摩等標配功能。

此外，兩邊側板各帶一個杯托和無線充，飾板采用鋼琴烤漆裝飾。

車內采用咖色設計，突出質感，用料精挑細選。

還配備了可制冷/加熱的杯架、香氛系統，細節之處盡顯舒適與豪華。

標配的三排座椅均有加熱功能，六座版車型第二排為兩個獨立座椅且帶有電動調節功能，大幅提升了乘坐的舒適性。