要判斷步進電動機是否故障，可以從以下幾個方面入手。

先了解設備工作原理，使用電子線路、直流電源及多相定時控制電流，工作不正常就可能有故障。

用手轉動軸，好的設備用力較特殊且旋轉平穩，轉不動或卡頓可能壞了。

檢測怠速和噪音，正常速度有噪音需負載檢測，線纏繞時電機功率大所需力大，無效則線圈壞。

還要檢測上位裝置，噪聲應穩定在正常轉速范圍，結合負載轉矩和電機轉矩測試參數。

如果電機不轉動，先檢查電源和驅動器連接，再用萬用表查相電阻有無短路斷路。

轉動不穩定可能是驅動器設置不對或電源電壓波動。

噪音過大可能電機或驅動器故障，查相電阻和驅動器微步細分設置。

發熱可能是過載或驅動器電流設置不對，檢查負載和電流。

外觀檢查有無損傷變形和連接器松動。

電氣檢測電阻電壓，看是否在正常范圍。

轉動測試看能否正常轉動。

電源故障就查電源線和開關。

控制器故障查連接線和工作狀態。

內部故障拆開檢查零部件。

機械故障如軸承磨損等影響轉動精度。

環境因素如溫度高潮濕也會有影響，要采取相應措施。