豐田小霸王的車內空間非常寬敞。

其頭部空間豐富，在車內能輕松站立。

座椅采用舒適的皮質材料，配合擺動式支架機構，減少身體疲勞感。車內有良好的空間布局，配備了空間化良好的儲物空間，能滿足乘客的儲物需求。

而且，車內的隔音設計到位，能有效減少外部噪音干擾，營造安靜舒適的駕乘環境。

車廂內部，座椅采用高品質材料制作，提供良好的支撐性和舒適度，無論長途旅行還是城市駕駛，乘坐感都極佳。空間布局合理，為乘客提供了充足的頭部和腿部空間，讓人感受寬敞自在。

其長 4625mm、寬 1720mm、高 1590mm，軸距長達 2750mm，加上獨特的薄型化座椅設計，使得內部十分寬敞舒適。

靈活多變是車內空間的一大特色，通過調整座椅位置，能營造出超大的儲物和載物空間，無論是接待貴賓還是載貨拉物，都能輕松應對。

車內高度達到 1.9 米以上，空間表現優異。廚房和衛生間在車廂尾部，中部大部分區域是會客區，四人的卡座和旁邊的一張長條沙發，占據了主要空間。

卡座能拼床，拿掉桌板，放下長條沙發靠背，可拼成 1.9 米長、寬 2 米的大床，能睡下 3 名成年人。小額頭車頂的床板做了延伸，拉出來尺寸增加到 1.8 米，寬 1.2 米，能睡下兩個小朋友。