豐田轎車有多款內飾舒適的車型，比如豐田致炫、雷凌、卡羅拉、格瑞維亞和卡羅拉銳放。

2023 款豐田致炫，其中控臺簡約優雅，搭配炫銀飾條，科技感足。全景天窗和寬透視全皮座椅提升舒適感，車內空間優化，可操作性強。配置豐富，頂配車型有 8 英寸中控大屏等實用配置。

豐田雷凌車身尺寸大，車內無論前排還是后排空間都充足，座椅材質柔軟舒適，前排座椅有加熱和通風功能，后排座椅空間能放物品。隔音效果出色，車窗隔音材料降低車內噪音，車內燈光、空調系統都很人性化。

豐田格瑞維亞作為大七座 MPV，車內超大空間，超長軸距和同級別較大尺寸，第二排獨立座椅有超長滑軌，中央過道寬，方便乘客進出。全車有 19 個杯架和許多儲物格，第二排側滑門有多種開啟方式和大角度開合，車身地臺低，方便老人兒童上車。后備箱采用下沉式設計，有靈活的座椅布局和充足的儲物空間。

一汽豐田卡羅拉內飾科技感滿滿，開放式中控臺搭配 12.1 英寸縱向高清晰觸屏，內置多媒體智能導航系統，能連接手機。配備小巧高效空調機，座椅舒適，有自動電動天窗、后排空調出風口及 USB 充電接口、可折疊座椅和中央扶手雙杯托。

卡羅拉銳放后排乘坐舒適，加上兒童座椅后頭部空間充裕，后備箱能放三個大行李箱。內飾采用很多物理按鍵適合盲操，副駕駛前方有大的皮質包裹和精致縫線，擋把前方儲物位置有鍍鉻裝飾條和 USB 接口，還有電子手剎和駐車功能及運動模式。