二手車轉讓協議一般不需要公證。

二手車轉讓協議本身具有法律效力，自成立時生效。但合同生效不意味著機動車所有權就轉移到買受方名下，還需要汽車現實的交付行為。

根據相關法律規定，如《民法典》第 225 條，船舶、航空器和機動車等物權的設立、變更、轉讓和消滅，未經登記，不得對抗善意第三人。

同時，二手車轉讓協議要有效，需符合這些條件：內容符合法律法規或公序良俗；當事人意思表示真實；當事人具有相應的民事行為能力。

如果依照法律、行政法規的規定，合同應當辦理批準等手續的，則應當依照其規定。

但通常情況下，二手車轉讓協議無需公證。不過，為了保障雙方權益，建議在協議中對相關事項約定清楚，比如車輛狀況、價格、交付時間、違約責任等。而且，二手車買賣要及時變更機動車的登記，避免后續可能出現的糾紛。