二手車過戶委托書不一定需要雙方到場簽署。

一般情況下，二手車過戶時，買賣雙方親自到場辦理手續會更方便。但如果一方因特殊原因無法到場，可以辦理授權委托，指定一方全權辦理。

需注意的是，辦理委托時要準備好買賣雙方的身份證原件，委托書可能需要公證。同時，車輛要到場，且年檢沒問題，違章處理完畢，保險沒問題，車輛手續證件、票據齊全。

二手車過戶的流程大致為：到車輛管理所各分所查驗窗口排隊叫號系統領取《排隊叫號憑證》，將材料遞交于查驗窗口，并交驗機動車；到選號區等待選號，選號完畢后，到銀行付費窗口付牌證費。憑繳費憑證和《號牌領取通知書》到發牌證窗口領取機動車號牌、《機動車行駛證》、《機動車登記證書》和檢驗合格標志等相關材料。

辦完機動車的過戶后，還需辦理車輛保險過戶，保險過戶只需雙方與保險公司聯系辦理即可。

二手車過戶需要的材料通常包括：機動車行駛證原件、現機動車所有人的身份證明原件、機動車所有權轉移的證明、憑證原件、機動車登記證書原件等。

總之，在辦理二手車過戶時，要提前準備好相關材料和手續，確保過戶過程順利進行。