在英語中，皮卡車屬于多功能商業用車（Multi-Purpose Business Vehicle，簡稱 MPVB）或輕型貨車（Light Duty Truck，簡稱 LDT）。

它是一種實用型車輛，通常具有較大的車廂和較高的離地間隙，能適應各種惡劣道路條件。駕駛室類型有單排、雙排或擴展艙式。

皮卡車起源于美國，在全球很多國家和地區都非常受歡迎，比如美國、加拿大、澳大利亞、泰國、中東和非洲等地。

皮卡在中國被歸類為貨車。它一般車身外形可明顯分為發動機艙、駕駛室和貨艙三段，部分車型發動機在駕駛室下方而沒有發動機艙。

通常載重量在一噸左右，大型皮卡能接近 3 噸。皮卡既可以載貨也可以載人，部分設有后座，總共可載 2 至 6 人。

按出產地可分為美系和日系兩大類。美系皮卡動力強勁、高大威猛，但油耗大；日系皮卡車身小，油耗低，經濟適用。

中國大陸市場銷售的主要是日系或仿日系皮卡，底盤都高于一般轎車，和越野車差不多，有兩驅和四驅可選，車身結構比越野車簡單可靠。

從燃油選擇上，皮卡分為柴油版和汽油版。柴油版扭力大、載重爬坡能力強，購買便宜，油錢和油耗低，但噪音大，速度慢。汽油版速度快，噪音低，但車價貴，油耗大，扭力小。