小鵬汽車的標志經歷了多次演變。

最初，其標志由首字母 X 為靈感設計，變形成“大鵬展翅”的效果，中間“十字”劃分出四瓣，左右對稱、上下對稱，具有較高辨識度。

后來，標志進行了更新，四瓣合并成兩瓣，變得更“有棱有角”，兩瓣貼合得更緊湊，縫隙由窄入寬，似一只蝴蝶，寓意飛行。

新標志保留大寫字母“X”的基礎，“X”代表一個未知數，寓意小鵬突破邊界，勇于探索科技無人區。左右兩邊的元素上下相連起來了，像一對翅膀，更貼切小鵬汽車的名字，如“鯤鵬展翅”，飛向更廣闊的未來。

“X”的四個角，從以前的圓潤造型變成了平直造型，看上去更加犀利，更符合小鵬一直致力于向外界傳遞的科技感、潮酷形象。

小鵬汽車的品牌煥新不僅體現在標志的變化上，還包括全新的 VI 視覺形象、品牌色、字體等方面的更新。確立了黑、白、綠作為品牌色，代表了科技、國際化和碳中和，字體也換成更具風格的中英文小鵬體。

同時，還更新了整套的企業 VI 體系，并發布了新的品牌理念，以表達自己作為新勢力的使命和愿景，包括專注智能、提升品質、堅持潮酷、堅持探索精神、努力成為一家碳中和車企等。

此外，新標將應用到最新旗艦產品 G9 上，該車也會是首款采用全新 LOGO 標識的車型。