AUDI quattro 技術誕生于 1977 年，其創意來自大眾的 Iltis SUV。當時奧迪預備測試部門負責人在芬蘭森林的測試中發現四驅車在彎道的優勢，隨后與底盤 R&D 部門負責人達成共識，將四驅系統移植到奧迪汽車上。經過半年，奧迪四輪驅動系統項目獲批，編號為 EA262。

第一代 quattro 采用空心軸向中央差速器傳遞動力，萬向軸向后輪傳遞動力，空心軸向前輪引導動力，解決了傳動系統后輪轉彎打滑的問題。

第二代 quattro 采用托森 A 型中央差速器，具備自鎖功能，正常行駛以 50:50 分配動力，車輪打滑時會將動力分配給附著力更好的車輪。

第三代 quattro 應用在自動擋車型上，采用帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器，讓 quattro 家喻戶曉。

第四代 quattro 采用托森 B 型中央差速器，有自鎖功能和 EDL 電子差速鎖，可手動鎖止或電子控制。

第五代 quattro 與 ESP 結合，讓車輛更穩定。

第六代 quattro 中央差速器從托森 B 型換成托森 C 型，電子元件監控車輪狀態速度更快，系統更智能、使用更簡單。

第七代 quattro 用冠狀齒輪差速器，體積小，扭矩調節范圍大。

全世界最早的四驅系統由戴姆勒公司在 1907 年發明，而奧迪 Quattro 系統于 1980 年在日內瓦車展亮相。最初它為比賽開發，搭載的賽車在賽事中取得佳績。

奧迪是第一個把四驅技術應用在民用轎車上的品牌，quattro 一直秉承輕量化和優良抓地力的理念。奧迪工程師在瑞典雪原測試時萌生在乘用車配備四驅系統的想法，利用空心軸傳動技術解決了越野車四驅機構移植到轎車的難題。

此后 40 年，根據不同布局和電控技術發展，采用多種差速器結構。在賽場，奧迪 quattro 技術大放異彩。1981 年車手漢努·米克拉駕駛奧迪賽車在瑞典拉力賽奪冠，法國女車手米歇爾·穆頓也駕駛奧迪 Quattro 賽車在圣雷莫拉力賽中奪冠。1982 年、1984 年奧迪車隊分別贏得 WRC 年度車隊和車手冠軍。

2018 年奧迪首款純電動車型 e-tron 誕生，前后雙電機組成的四驅系統將 quattro 技術帶入電動時代。2020 年推出的 S 版本進化到 2.0 版本。42 年來，quattro 四驅系統不斷變革，從最初 50:50 恒定輸出比例，到 2005 年默認 40:60 動力配比并可自適應分配，再到后來帶動態矢量扭矩分配的自鎖式中央差速器的登場。