奧迪 Q5L 上市時的售價是 39.68 萬元起。具體來說，其售價區間為 39.68 萬元 - 48.70 萬元。上市時共推出 5 款車型，分別為 40TFSI 時尚 動感型/致雅型 39.68 萬元，40TFSI 豪華 動感型/致雅型 41.58 萬元，45TFSI 豪華 動感型/致雅型 45.02 萬元，45TFSI 臻選 動感型 48.70 萬元，進享人生版（30 周年紀念版） 42.77 萬元。

全新奧迪 Q5L 作為中期改款車型，在外觀、內飾及配置方面都有所更新和升級。

外觀上采用全新“Q”家族標志性的八邊形一體進氣格柵，有全新“S line 動感和致雅”兩種風格的前臉設計，以及棱角分明的“箭形”LED 前大燈，車身側面有銳化波浪式的腰線，搭配全新輕量化門檻飾條和全新 20 寸奧迪 sport 輪轂，車尾有全新一體式數字 OLED 尾燈，配以貫穿式裝飾條與全新運動后保險杠。

內飾方面，標配運動座椅，覆蓋帶縫線及滾邊設計的組合皮或高級納帕真皮，儀表臺采用全新“New Tec.”材質，還有 30 色氛圍燈和 B&O 音響系統等豪華配置。車內部搭載全新 MIB 3 信息娛樂系統、全新 Asterix 應用商店及全新語音交互系統，還有全新 10.1 英寸高分辨率 MMI 觸控顯示屏、全新 12.3 英寸奧迪虛擬座艙增強版與 HUD 形成三屏聯動。

配置方面，搭載新一代帶有電控離合中央差速器的 quattro ultra 智能四驅系統，提供 6 種不同駕駛模式，還搭載行業領先的 L2+級 ADAS 駕駛輔助系統，其整體式預安全系統后部版可與數字 OLED 尾燈聯動。