奧迪 Q5 原廠變速箱油的牌子通常是采埃孚（ZF）。

采埃孚是全球三大變速箱廠商之一，也是世界 500 強企業，總部在德國腓特烈港市，其在汽車動力傳動系統和底盤技術方面世界領先，是全球汽車行業的重要合作伙伴和零配件供應商。

奧迪 Q5 變速箱油的更換周期一般是每 5 - 8 萬公里或每兩年一次，行駛到 6 萬公里時通常建議更換。更換時，機油濾網要一起換，因為它不能清洗，必須更換。

變速箱油作用重大，能保持齒輪系統清潔，保證變速箱正常運轉，延長傳動裝置使用壽命。

變速器油更換有重力置換、循環機更換和拆下油底殼更換三種方法。重力置換操作簡單，但油放不干凈；循環機更換更干凈，新油用得多，效果更好；拆下油底殼更換能從根源上清洗，還能處理污油過濾器，但人工成本高。

奧迪 Q5 用的變速箱油除了 ZF ，還有 HZHAT 暉特 DSG 變速箱油。原廠有指定專用的變速箱油。更換時常見的卸下自動變速箱油底螺絲方式，只能換上約 30%新油，70%舊油殘留。拆卸油底殼換油，換油率能達 70%，更利于變速箱健康。