奧迪 Q4 內飾的材質特點顯著。

其一，采用高品質材料，比如真皮包裹方向盤，平頂和平底雙平面設計，握感舒適，多功能控制區域觸控設計，極具科技感。

其二，座椅舒適，采用真皮/翻毛材質混搭，有運動風格座椅、副座椅電動調節、座椅帶記憶電動調節、座椅比例放倒等功能，用料講究，乘坐體驗佳。

其三，內飾面料和填充用料環保，無毒、抗菌、親膚，能減少有害氣體散發，保障成員健康。

其四，儀表臺蒙皮用 New-Tec 高級材質，車門板有奧迪 A8L 霍希版同款鉆石縫線，雙縫線的 Dinamica 材質，凸顯品質。

其五，配備中國市場專屬前排一體式運動座椅，更舒適且風格年輕運動。車內還有 30*30 色增強版環境氛圍燈，900 種氛圍光效方案。中控臺布局簡潔大方，按鍵和旋鈕手感佳。10.25 英寸全液晶儀表盤和 11.6 英寸懸浮式中控屏，UI 設計簡潔明了，信息呈現直觀易懂。車內儲物設計貼心，前后排中央扶手杯架完備，前排中央扶手位置還有電源接口和 Type-C 接口。地臺區域懸浮式設計，換擋機構為獨特電子撥擋，造型別致。座椅調節達 14 向，支持腿托調節，副駕有“女王”座駕配置。除入門級，其余車型有座椅加熱和三組記憶功能。儀表臺采用雙層式懸浮式甲板設計，搭配艦橋式中控臺與戰機式空調出風口，視覺如科幻星艦。座艙劃分為四個數字區域，有虛擬駕駛艙、語音控制、中央 MMI 觸摸顯示屏和可選裝的增強現實平視顯示器。