奧迪 Q5L 等紅燈時掛 D 檔踩剎車對車有沒有損害，得看具體情況。

如果等紅燈時間短，比如 30 秒以內，掛 D 檔踩剎車一般沒啥大問題。因為這時車輛動力仍連接在傳動系統中，變速器處于低檔狀態，短時間不會造成明顯損害。

但要是等紅燈時間較長，超過 30 秒甚至一分鐘以上，就可能有潛在危害。長時間掛 D 檔踩剎車，會增加變速器的負荷，變速器內部部件承受較大壓力，可能加速磨損，影響使用壽命。

還容易讓發動機燃油燃燒不充分，產生積碳，影響發動機性能和燃油經濟性。而且持續的動力傳輸受阻會使變速器油溫升高，影響變速器油的性能和壽命。

所以等紅燈時間長的話，建議掛 N 檔，切斷變速器與發動機的動力傳輸，能減輕變速器負荷。掛 N 檔后再拉手剎，能確保車輛穩定，還能讓右腳休息。

另外，自動啟停關閉狀態下，掛 D 檔踩剎車車子可能會抖動，因為發動機和變速箱在“較勁”，發動機和變速箱齒輪處于受力狀態。不過自動熄火后再起步自動打火的情況，不會對發動機變速箱有影響，但頻繁啟停會對電瓶壽命有一定影響。

總之，根據等紅燈的實際時間來選擇擋位，短時間 D 檔踩剎車沒問題，長時間就掛 N 檔。