2010 款奧迪 Q5 新車當時的官方指導價因車型和配置不同而有所差異。

其中，進口車型的指導價在 57.7 萬元至 67.8 萬元之間。

比如 2010 款奧迪 Q5 2.0TSI 運動版指導價為 57.70 萬，2010 款奧迪 Q5 2.0TSI 越野版指導價 63.50 萬，2010 款奧迪 Q5 3.2FSI 運動版指導價 65.80 萬，2010 款奧迪 Q5 3.2FSI 越野版指導價 67.80 萬。

國產車型方面，2010 款奧迪 Q5 配置相比較同期的進口車型有所降低，指導售價在 37.98 萬元至 53.98 萬元之間。

比如 2010 款奧迪 Q5 2.0TSI 技術型廠商指導價 42.38 萬，2010 款奧迪 Q5 2.0TSI 豪華型指導價 53.98 萬。

當時很多人的平均工資在 3 千塊錢左右，這款車可以說是名副其實的豪車。而且當年豪華中型 SUV 的可選余地非常小，這也使得 2010 款奧迪 Q5 備受成功人士的青睞，甚至一度達到了加價銷售、進口車源緊張的程度。