奧迪 Q5L 的大燈高度調節是自動的。車電腦會探測到前后高度差來調整大燈照射角度，不過調整有限。

車尾有傳感器，能根據車尾下降高度自動調整。

一般情況下，車輛會根據傳感器自動完成大燈高度調節，以獲得最佳照射范圍，提高道路行駛安全性。

但如果在大燈水平位置時燈光照射角度相差大，就需要手動調整。手動調整的話，可以打開引擎蓋，在大燈后面用內六角扳手調節，白色塑料內六角螺母處，順時針轉動調高，逆時針調低。晚上可把車開到高墻對面看著燈光進行調節。

要是高度差距大，建議到 4S 店調節大燈后面的調整螺絲。

另外，奧迪 Q5L 不同車型大燈功能配置可能有差異。比如 2024 款車型有大燈功能，包括高度調節、自動開閉、延時關閉、雨霧模式等。遠近燈光自動切換功能是選配，需額外支付 2000 元。

總之，奧迪 Q5L 主要是自動調節大燈高度，特殊情況可手動，且不同車型配置有別。