自行更換奧迪 Quattro 分動箱油不是完全不可行，但存在一定難度和風險。

如果您有足夠的專業知識和經驗，同時具備相應的工具和設備，也可以嘗試自行更換。

首先要確定分動箱油的型號，比如奧迪不同車型可能適用 G055145A2、G052145S2 等型號，且用量也有所不同。

準備工作很關鍵，要關閉汽車電源，拆卸蓄電池接頭，拆卸車輪和輪胎，準備好分動箱油更換工具、分動箱油、濾清器和濾清器適配器等。

拆卸分動箱時，要注意拆卸放油螺絲、輸入軸、輸出軸以及傳動軸連接螺絲等。

在加油過程中，速度不能太快，否則容易溢出。像一些車型放油 3.5L 左右，但需要 4L 油。而且分動箱油型號難找，還貴，市場上適配型號少，盡量買原裝油。

但還是要強調，如果您不確定自己是否能夠完成更換，建議請專業人員操作。因為更換四驅分動箱油需要專業的工具和設備，并且需要由經驗豐富的技術人員進行更換，這樣能確保更換效果和車輛的正常使用。