奧迪 Q7 插電混動的充電時間取決于多種因素。

一般來說，如果使用普諾得充電器，從 0 到充滿電的時間約為 5 個小時。因為奧迪 Q7 油電混動版車型的電池容量是 17.3KWH，17.3KWH÷3.3KW=5.24H，考慮到電池不會完全耗干，基本上 5 個小時以內就可以充滿電。

如果使用支持最高 7.4 kW 的充電功率的設備，大約 3 小時 45 分鐘內就能將電池充滿。

但如果是慢充，充電時間約為 10.8 小時。

需要注意的是，不同的充電設備和條件可能會對充電時間產生一定影響。

另外，插電混動車型的電耗相對較低，充電時間比如 2 小時 20 分鐘這樣的情況也是存在的。

總之，奧迪 Q7 插電混動的充電時間在 2 小時 20 分鐘到 10.8 小時之間，具體時間要根據實際使用的充電設備和環境等因素來確定。