判斷奧迪 Q5L 駐車抖動的嚴重程度，可以從以下幾個方面來看。

首先，如果在沒熄火拉手剎，掛 D 檔時發抖，這通常是正常現象；但要是掛 P 檔拉手剎還抖，可能是發動機本身在抖，原因或許是加的汽油油品差、發動機燃燒不好或者發動機的機腳墊松動。

其次，當油量很低又開空調時，抖動很嚴重，感覺供油不足，這就比較嚴重了。

另外，行駛中也能判斷，比如低速行駛跟車時，若因自動啟停啟動而有輕微抖動，不算太嚴重；但要是松開油門自動滑行，重新給油時還輕微抖，且未關閉自動啟?；蝰{駛模式選擇不當，也不算特別嚴重。

如果啟動時發動機抖動，踩油門聽見排氣筒放炮聲，得重點檢查點火線圈；冷車不好啟動，啟動后抖動嚴重，要檢查噴油嘴；開空調車身抖，關空調就消失，重點檢查散熱器電子扇；低速 40 碼車身抖，檢查底盤車身半軸；80 碼以上急加速車身抖，伴隨中央扶手箱“通通通”異響，檢查底盤傳動軸。

總之，要綜合各種情況來準確判斷奧迪 Q5L 駐車抖動的嚴重程度。