要判斷奧迪 Q5L 是否需要大保養，您可以從以下幾個方面入手。

首先看行駛里程，一般 50000 公里左右就該大保養了。

還有時間，通常 1 年或 1 萬公里進行一次大保養，哪個先到就以哪個為準。

再看車輛的具體狀況，比如發動機性能、油耗變化、剎車系統等。如果發動機動力不足、油耗明顯增加，或者剎車時有異常，可能就需要大保養了。

如果您的奧迪 Q5L 到了大保養的時候，主要的保養項目有這些。機油和機油濾清器必須更換，機油要按車輛使用手冊選合適的，機油濾清器也要換新保證機油干凈有效。

汽油濾清器和空氣濾清器也得換，它們能延長發動機壽命、提高燃油效率。還要檢查火花塞是否需要更換，確保點火正常，提升發動機性能和燃油經濟性。

大保養的費用方面，發動機油更換大概 500 - 800 元，要先排舊油再換新油和機濾。空氣濾清器更換，2 萬公里或 24 個月一換，換時用全新原廠配件。

另外，像剎車盤、剎車片、變速器油、冷卻液、轉向油等也可能要根據情況更換。

總之，判斷奧迪 Q5L 是否需要大保養，要綜合考慮里程、時間和車輛狀況。大保養項目較多，費用因具體情況和地區有所不同，但為了車輛良好狀態和延長使用壽命，這些投入是值得的。