判斷奧迪 Q5L 變速箱是否出現故障，您可以從以下幾個方面入手。

首先，注意變速箱故障燈是否亮起，如果亮了，很可能存在問題。

其次，留意車輛行駛中是否有不升擋、跳擋、掛擋車不行駛等異常情況。

還有，聽聽是否有異常的咔咔響，若是頻繁或持續的咔咔響，可能是故障。

再者，檢查變速箱是否漏油，有異味也是故障的一種表現。

另外，若換擋時間明顯變長，也可能是變速箱出了故障。

如果您的新車出現故障，要用診斷儀器讀取具體故障代碼來判斷。

行駛中變速箱故障燈亮可能有多種原因。比如，變速箱油液不足，像油液泄漏、老化、污染等。傳感器故障也有可能，像速度傳感器、溫度傳感器、位置傳感器出問題。還有變速箱內部損壞，比如齒輪磨損、軸承損壞、密封圈損壞。電腦控制系統故障，像軟件故障、電氣連接問題、控制單元故障。以及換擋執行機構故障。

對于奧迪 Q5L 變速箱的機電單元故障，通常會引起變速箱頓挫、沖擊，這往往是油溫過高導致油變質引起的。

對于雙離合變速器，正常換擋時有輕微咔咔聲是正常的，要是頻繁持續就得注意了。

日常駕駛中，避免暴力駕駛和急加速、急剎車等行為，能有效減少變速器磨損，降低故障發生率。

總之，多留意這些方面，就能及時發現奧迪 Q5L 變速箱是否有故障。