黃燈最后一秒前輪過線就開過去一般不會被處罰。

因為前輪在黃燈時過線，一秒時間后輪大概率已駛離停止線，這種情況通常不會被拍照處罰。但需注意，闖黃燈容易引發交通事故，所以應盡量提前停車。

闖紅燈的判定是由三張照片決定的，第一張是紅燈時車頭越過停車線，第二張是車身繼續向前移動且完全越過停車線，第三張是車輛越過對面交通標志，只有這三張照片都在紅燈亮起時間內，才會被視為闖紅燈。闖紅燈會被扣 6 分，并處 200 元罰款。

在紅燈亮起時，如果前輪越過停車線但保持停止狀態，不會被視為闖紅燈。如果車身完全越過停車線后剎車停止，則視為越線停車行為，會扣 2 分。而且無論哪種停車方式，都絕對不允許倒車，否則會被處以 50 - 200 元罰款。

總之，黃燈最后一秒前輪過線就開過去多數情況下不會被處罰，但為了安全，應避免這種行為。