自己動手更換奧迪 A6L 剎車片理論上可行，但實際操作存在較大難度與風險，不太建議。奧迪 A6L 采用電子手剎系統，更換時需借助電腦控制后剎車分泵，先收回、再復位、最后釋放，流程復雜且對操作精度要求極高。此外，還需專用工具，否則易導致分泵受損。鑒于此，為保障安全與更換質量，最好由專業人員操作 。

具體來說，更換奧迪A6L剎車片，首先要面對的就是電子手剎系統帶來的挑戰。在操作之前，需要用通用電腦連接車輛，找到剎車片更換設置里面的【打開后輪剎車分泵】選項，等待大約5秒，聽到后輪分泵分開的聲音，駐車制動電機縮回。在這個過程中，還需要打開剎車油壺的蓋子，因為分泵縮回會有剎車油回流現象。這只是第一步，就已經涉及到專業的電腦操作以及對車輛制動系統的深入了解，如果操作不當，很可能造成剎車油泄漏等問題，影響后續的更換流程以及車輛的制動性能。

接著，準備好待更換的剎車片后，要拆下車輪。在拆卸車輪時，要使用扳手配合套筒工具，依次松開并拆下制動鉗的螺栓，然后才能將剎車片順利取下。這個過程看似簡單，但實際操作起來卻需要謹慎小心，因為操作過程中很容易刮傷輪輞，影響車輛的外觀和輪輞的使用壽命。而且拆卸制動鉗螺栓時，如果用力不當，可能導致螺栓損壞，給后續的安裝帶來極大的麻煩。

當舊的剎車片成功取下，安裝新剎車片時，也并非易事。轉動剎車分泵軸上部件安裝新制動部件后，要用專業工具施壓確保新剎車片安裝到位。這需要對剎車分泵的結構有清晰的認識，知道如何正確地轉動部件以及施加多大的壓力。如果安裝不到位，新剎車片可能無法正常工作，影響剎車效果，甚至在車輛行駛過程中出現安全隱患。

安裝好新剎車片后，還需要重新安裝電子制動電機，安裝完成后要多次按電子制動按鈕，必要時還需要進行路試，最后進行復位操作。在這一系列的后續操作中，每一個環節都緊密相連，任何一個小的失誤都可能導致整個更換過程前功盡棄。

綜上所述，自己動手更換奧迪A6L剎車片確實是一項具有較高難度和風險的工作。從前期的準備工作，到更換過程中的各個步驟，再到最后的檢查和復位，都需要專業的知識、技能以及工具。所以，為了確保車輛的安全性和制動系統的正常運行，建議將這項工作交給專業的汽車維修人員來完成。