老年代步車在 2024 年合法需要滿足以下性能配置：

首先是安全性能要好，得配備防滑剎車系統、穩定控制系統和足夠的照明設備，速度限制在不超過 10 公里每小時。

其次要符合環保要求，采用新能源動力，像電力或太陽能，還得控制噪音。

再者得有一定智能化功能，像導航系統、緊急呼叫系統和智能輔助駕駛功能。

另外，座位要小于等于四個，尺寸、重量、續航都有要求，續航要大于等于 100 公里，速度要小于 70 公里每小時。

車輛要完成實名登記上牌，在上牌過程中，要提供車輛合格證、3C 認證等資料，完成實名登記。

還得取得相應準駕車型駕駛證，電動自行車不需要駕駛證，電輕摩需要 F 證，電摩需要 E 證，電動三輪車需要 D 證。能上正式車牌并購買保險的老年代步車，需要取得 C1、C2 類駕駛證；經過備案登記后的老年代步車，不需要駕駛證，但這是地方性政策。

最后，上路要佩戴頭盔，遵守交規，不能違法上路，比如闖紅燈、超載等。

總之，只有滿足這些條件，老年代步車在 2024 年才能合法上路。