奧迪 A3 變速箱故障燈亮能否繼續行駛需視具體情況而定。如果是像線路連接不良這種短暫性小故障，車輛還可繼續行駛；但若是輸出軸斷裂、變速器內部故障等嚴重問題，繼續行駛會威脅車輛穩定性與安全性，不可再開。總之，駕駛中發現明顯故障應立即停靠檢測維修；故障小且路況好可嘗試開到修車廠；嚴重故障則要聯系緊急救援。

當奧迪 A3 變速箱故障燈亮起，若故障并未影響到換擋操作，在 D 擋模式下車輛仍可正常行駛直至發動機熄火，這種情況有可能是電氣或液壓閥體工作出現異常。比如車輛進行過改裝，影響到線路從而導致電壓電阻不穩定，而硬件本身或許并無故障。此時可先嘗試消除故障碼，再行駛一段觀察看看，若故障依舊存在，那就需要及時進行維修。

要是故障導致車輛無法正常前行，那就絕對不能繼續行駛了。像液壓力傳感器損壞、閥體內部堵塞、離合器不能正常泄壓以及控制單元損壞等多種原因，都可能引發此類故障。當出現故障后，應先將車輛停靠在路邊，仔細查看變速箱油液是否充足，同時檢查變速器的工作狀態。若油液充足且變速器外觀正常，可嘗試重新啟動車輛。要是故障依舊存在，就不要強行行駛了。

倘若遇到緊急情況必須繼續行駛，要調整車速和路線，保持勻速行駛，盡量減少頻繁換擋，以此降低車輛的工作強度。當儀表盤警告燈亮起時，要立即減速，并與前車保持足夠的安全距離。若能見度和路況良好，且故障并不嚴重，可緩慢駛向最近的修理廠；但如果是嚴重故障，例如輸出軸斷裂，務必立即聯系緊急救援，切不可冒險繼續行駛。

總之，當奧迪 A3 變速箱故障燈亮起，一定要冷靜判斷故障狀況。即便車輛還能繼續行駛，也應盡快前往專業維修店進行全面檢修，以確保行車安全，避免故障進一步擴大，造成更嚴重的后果。