D牌駕駛證能開偏三輪摩托車。

偏三輪摩托車屬于側三輪摩托，本質是三輪汽車，D證可以駕駛。

D證能駕駛發動機排量高于50ml或是最大設計車速高于50km/h的三輪摩托車，還能駕駛發動機排量高于50ml或是最大設計車速高于50km/h的二輪摩托車，以及發動機排量小于等于50ml，最大設計車速小于等于50km/h的摩托車。準駕車型包括三輪摩托車和E、F準駕車型。

申領D證，年齡要在18周歲以上，60周歲以下。初次申領機動車駕駛證，可以申請準駕車型包含D證。申領要去駕校和車管所報名申請，準備機動車駕駛證申請表、居民身份證和身體條件證明，預約科目一考試并交費用，通過后預約下一個科目。

若有E、F駕照增駕普通三輪摩托車駕照，可免考科目一和科目四的理論知識，只考科二和科三實踐項目；若有汽車駕駛證考D證，步驟和直接報名獲得D證幾乎無差別。

三輪摩托車屬機動車，按規定必須持有D駕照才能駕駛。D駕照可駕駛正三輪、邊三輪、后三輪及平板廂式載貨三輪摩托車。三輪摩托車一般是把式方向，若行駛證標明是六向盤式三輪摩托車，也需D照駕駛。

申領D照須年滿18周歲，不超60周歲，持有D照年滿70周歲要降為F照，可直接到車管所報名考試，也需身體證明，考試分科目一、二、三、四，科一和四是理論考試，內容是道交法及車輛結構常識、安全文明駕駛等，全部合格可拿證。

D照是摩托車類別最高資質駕照，不能駕駛其它載客車輛，想取得其它類型駕照，需滿實習期后增駕拿合并駕照。