12年奧迪Q5更換變速箱的費用因多種因素而有所不同，少則數千元，多則可能超兩萬元。變速箱故障類型多樣，從較為簡單的油泵、傳感器故障，維修費用在1500 - 3500元左右，到復雜的齒輪、裝置故障，費用可能達8000 - 25000元。此外，更換方式如重力更換、循環機更換，以及是否更換總成等，都會影響最終價格。具體還需結合實際車況和地區差異判斷 。

如果只是對變速箱進行維修，不同故障的花費差異較大。像是變速箱油泵故障，維修費用在1500 - 2500元之間，需要更換變速箱油泵。變速箱傳感器故障時，維修費用處于2000 - 3500元區間，要更換相關傳感器。若變速箱控制模塊出現故障，更換變速箱電腦控制模塊的費用大概在3000 - 5000元。而當變速箱摩擦片損壞，需要開拆變速箱更換摩擦片和鋼板，費用在5000 - 9000元。要是變速箱齒輪故障，至少得8000元用于更換內部故障齒輪或軸承；更為嚴重的變速箱裝置故障，例如維修或更換液力變矩器等部件，費用在15000 - 25000元。

要是選擇更換變速箱總成，采用重力更換方式，大約需要8升變速器油，不過這種方式可能無法徹底清洗變速箱。而循環機更換需12升油，能更全面地對變速箱進行清洗。以奧迪Q5 3.2Fsi 7-speed DSG車型為例，官方建議的循環機更換費用（含原廠變速箱油、濾清器和保養包）大約在3094元左右，但實際價格會因地區和供應商不同而有所波動。

總之，12年奧迪Q5變速箱更換的費用跨度較大。在實際維修或更換時，建議車主及時將車輛送到4S店或專業維修廠，讓專業人員進行全面檢查和評估，從而得出準確的維修方案和費用。