判斷 12 年奧迪 Q5 變速箱是否需要維修，可從多方面考量。若系統發出故障警報，如換擋失敗、頓挫感強烈，或啟動時 PRNDS 燈閃爍等，很可能需維修；行駛中出現變速箱打滑、漏油、異響、油溫過高等情況，也意味著變速箱有問題；另外，若儀表燈全紅、出現特定提示，或是掛擋后發動機熄火、汽車不動等，均表明變速箱存在故障隱患，應及時檢修。

具體來說，當變速箱打滑時，車子在行駛過程中加油門，若發動機空轉，轉速不斷升高但提速卻綿軟無力，尤其是在上坡路段這種情況更為明顯，那變速箱就很可能需要維修了。

變速箱漏油也不容忽視，一旦出現漏油問題，起步會變得比較費勁，踩下油門轉速提升，但車速卻提升不明顯，這時候就得及時檢查維修，防止問題進一步惡化。

行駛過程中換擋若有明顯的頓挫感，車身還會伴隨抖動感，這表明變速箱內部的工作狀態可能不太正常，或許需要進行檢修。行進中變速箱發出不明來源的異響，并且在換擋時異響還時有時無，這種情況也需要盡快檢查，排查故障原因。

還有，如果行車電腦顯示變速箱油溫過高，或者用手觸摸能明顯感覺到燙手，甚至還伴隨有異味，這都是變速箱油溫過高的信號，必須進行檢修。另外，像從P檔掛入D檔時發動機熄火，啟動后掛擋車子卻毫無反應等情況，也都指向了變速箱存在故障。

總之，12年奧迪Q5變速箱是否需要維修，要綜合多方面的表現來判斷。上述這些情況都可能是變速箱故障的信號，一旦發現，應及時找專業人員進行檢查和維修，以確保車輛的正常行駛和安全性。