準確評估 15 年奧迪 Q5 二手車價格，需綜合多方面因素。可先依據每年遞減 15%的公式，以當時新車裸車價估算市值；保險和審車剩余時間長應按比例加價；手續全且在 4S 店保養可適當提價；若有重大事故則要折價 30% - 50%；實際車況有問題也需相應折價。綜合這些要點全面考量，才能較為精準地評估出它的合理價格 。

首先是車輛年限的影響。按照每年遞減15%的公式來計算，即現在市值價 = 當時新車裸車價 ×（1 - 15%）的n次方，這里的n為車輛使用年數。15年的奧迪Q5到現在已經有一定年份，通過這個公式能算出一個大致的基礎價格，但這只是第一步。

保險和審車剩余時間也是重要因素。如果保險和審車剩余時間較長，那么這部分價值可以按比例加入到車輛的價格中。畢竟，買家能因此省去短期內的相關費用和麻煩。

手續是否齊全以及保養記錄同樣不可忽視。當車輛手續齊全，并且一直在4S店進行保養、維修維護，說明車輛的“身世”清晰，保養得當，這樣的車輛在價格上就可以適當提高一些。

而車輛的事故情況和實際車況更是決定價格的關鍵。要是車輛無重大事故記錄，那是比較理想的狀態。可一旦有重大事故，就需要在市值價上折價30% - 50%。同時，實際車況涵蓋發動機、底盤等各個方面，若存在問題，也得分別進行折價處理。

總之，評估15年奧迪Q5二手車價格，要將車輛年限、保險審車情況、手續與保養記錄、事故狀況以及實際車況等諸多因素通盤考慮。只有權衡好這些因素之間的關系，才能為這款二手車確定一個相對準確、合理的價格，讓買賣雙方都能接受。