判斷奧迪 Q5 的 P 檔是否掛到位，可以通過觀察排檔桿位置、儀表盤指示燈、聽聲音、檢查駐車功能等多種方式。當排檔桿處于 P 處，儀表盤上 P 檔指示燈亮起，掛入時還有明顯機械鎖止聲，且電子換擋桿回位伴有輕微震動，此時基本能確定 P 檔已掛好。另外，嘗試推動車身，若車輛不動，也說明 P 檔已成功掛入，這些方法能幫助我們準確判斷。

首先，觀察排檔桿位置是最直觀的方法之一。當我們操作完成后，若排檔桿清晰地處于 “P” 標識處，這是 P 檔掛到位的一個重要視覺信號。

其次，儀表盤指示燈的變化也不容忽視。當車輛成功掛入 P 檔，儀表盤上會醒目地顯示 “P” 標志。這一標志如同一個精準的指示牌，明確告知駕駛者當前的檔位狀態。

聽聲音也是確認的有效手段。奧迪 Q5 在掛入 P 檔時，會發出明顯的機械鎖止聲音。這聲音清脆且獨特，像是一種 “信號”，只要細心留意，就能憑借它來判斷是否成功掛檔。

如果您的奧迪 Q5 配備電子換擋桿，當掛入 P 檔時，換擋桿會自動回到默認的停靠位置，并且可能伴有輕微的震動或卡頓感。這種觸感和視覺上的反饋，能讓駕駛者進一步確認檔位狀態。

最后，檢查駐車功能。在掛入 P 檔后，嘗試輕輕推動車身。如果車輛已經穩穩地停住，不會有絲毫移動，那就說明 P 檔已經正確掛入。

總之，判斷奧迪 Q5 的 P 檔是否掛到位，需要我們綜合運用多種方法。通過觀察排檔桿位置、留意儀表盤指示燈、聆聽掛檔聲音、感受換擋桿狀態以及檢查駐車功能等，多維度確認，確保車輛處于正確的駐車檔位，保障車輛停放的安全性和穩定性 。