在安全配置方面，奧迪Q5整體可能更豐富一些。昂科旗和奧迪Q5都有ABS防抱死制動、制動力分配等基本安全配置以及4個氣囊。然而，奧迪Q5L在此基礎上，配備了車道偏離預警、并線輔助等更多高級安全配置，輔助駕駛級別達到L2級，相比之下昂科旗在高級配置上略有不足。并且奧迪Q5 e-tron還可選裝更高級駕駛輔助包，提供更全面保障 。

具體來說，奧迪Q5L所搭載的車道偏離預警系統，就像是一位貼心的“安全小衛士”，當車輛在無意識的狀態下偏離車道時，它能及時發出警報，提醒駕駛者糾正方向，大大降低了因車道偏離引發的事故風險。其并線輔助功能也十分實用，能讓駕駛者在變換車道時，清晰了解側后方車輛的情況，使并線操作更加安全順暢。

碰撞預警和主動剎車系統更是為行車安全保駕護航，在預判到可能發生碰撞時，系統不僅會提前發出警示，必要時還能自動剎車，避免或減輕碰撞的嚴重程度。自動泊車功能對于停車技術不太熟練的駕駛者而言，無疑是一大福音，車輛可以自動完成泊車入位，輕松又便捷。

而昂科旗雖然也具備這些高級安全配置，但相比奧迪Q5L在細節和全面性上稍顯遜色。奧迪Q5 e-tron 的駕駛輔助包可選裝，進一步豐富了安全配置的選項，滿足了不同消費者對安全保障的多樣化需求。

綜上所述，在安全配置方面，奧迪Q5憑借其更豐富的高級安全配置和可選擇的駕駛輔助包，在與昂科旗的對比中展現出一定優勢，能為駕乘人員帶來更為周到細致的安全防護。