15 年奧迪 Q5 更換變速箱的費用因多種因素而有所不同，少則數千元，多則可能需更換整個變速箱總成，花費更高。重力換油約 8 升，循環機換油約 12 升，像奧迪 Q5 3.2Fsi 7 速 DSG 車型，循環機更換含原廠油等費用約 3094 元，但實際有差異。而變速箱出現故障，如油泵、傳感器等不同問題，維修費用 1500 元到 25000 元不等。

具體而言，如果只是進行常規的變速箱油更換，重力更換方式所需的8升變速器油，加上工時費等，整體花費相對較為親民。不過這種方式可能無法將變速箱內部清洗得十分徹底。而循環機更換雖然需要12升油，費用會有所增加，像上述特定車型含原廠油等費用約3094元，但它能夠更全面地清洗變速箱，讓其內部得到更好的保養，從長遠來看，對變速箱的性能維護更有利。

當變速箱出現故障時，情況就更為復雜。油泵故障更換油泵的價格處于1500元到2500元的區間；傳感器故障的維修費用大約在2000元至3500元之間。若是控制模塊出現問題，維修成本大概在3000 - 5000元；摩擦片損壞維修需5000 - 9000元；齒輪故障維修起碼要8000元；要是遇到更嚴重的裝置故障，費用則高達15000 - 25000元。

綜上所述，15年奧迪Q5變速箱更換的費用跨度較大。從簡單的換油保養到嚴重故障時的維修或更換總成，價格差異明顯。車主在面對變速箱相關問題時，建議及時咨詢當地的奧迪授權維修中心或專業維修服務提供商，以便獲取準確的報價和專業的維修方案，保障車輛的正常使用和變速箱的良好性能 。